Изменения в раме и зашивке принтера
- Длина профилей рамы теперь фиксирована для каждого из стандартных вариантов. То есть профили не будут меняться в зависимости от выбранного хотэнда и т.д. Длина профилей выбрана таким образом, чтобы обеспечивать выбранную область печати при любом хотэнде и т.д. То есть в случае использования компактных хотэндов, область печати по Z окажется больше указанной;
- Для облегчения сборки и обслуживания принтера пересмотрено крепление некоторых профилей друг к другу:
- Вспомогательная балка портала крепится к остальным профилям портала через печатную деталь;
- Вспомогательная балка нижней части рамы крепится к вспомогательным стойкам через печатные уголки;
- Все стойки, включая стойки оси Z, крепятся к порталу не блайнд-джоинтами, а винтами насквозь портала;
- Стойки оси Z и вспомогательные стойки крепятся к продольным балкам нижней части рамы не через блайнд-джоинты, а винтами насквозь;
- Значительно усилены детали, скрепляющие угловые стойки и нижние балки портала;
- Печатные стойки купола заменены на таковые из алюминиевого профиля;
- В стоке теперь поддерживается зашивка толщиной только 4мм. Использовать материал другой толщины возможно, но адаптировать печатные детали под это придётся самостоятельно;
- Дверцы передней панели продлены до уровня пола. Таким образом внизу нет ступеньки и, накопившийся в принтере мусор можно легко убрать;
- Изменены петли и ручки дверей передней панели;
- Боковые панели переработаны. Теперь решетки, необходимые для циркуляции воздуха в отсеке электроники, вставляются не в боковые панели, а крепятся к раме принтера независимо. Кроме этого, изменилась форма и количество этих решеток. Благодаря этим изменениям можно получить доступ к приводам осей XWY без снятия боковых панелей, а также снять панели не снимая вводной разъём. Также в боковые панели добавлены ручки для переноски;
- Панель портала разделена на правую и левую полупанели, не закрывающие центральную часть отсека электроники. Добавлены печатные детали, которые используются для того, чтобы закрыть те участки, которые больше не закрывают панели портала. Такой подход позволяет в случае внесения изменений в состав принтера не переделывать панель портала, а вносить их в печатные детали, которые легко заменить;
- В средней панели чуть увеличены вырезы под ремни в верхней части;
- В дверце задней панели решётка вентилятора убрана. Вместо неё введена печатная деталь, выполняющая ту же функцию;
- Нижняя панель переделана. Вырезы под кронштейны моторов заменены вырезами под установку моторов напрямую на зашивку (это опциональный способ). Большие отверстия в задней части заменены на значительно более скромные по размеру. Такие же отверстия добавлены по углам области печати. Добавлено место для установки мотора оси Z в отсеке электроники, а также крепления для натяжителей синхроремней оси Z;
- Купол переделан. Убраны мелкие уголки, скреплявшие панели купола во множестве мест. Вместо этого значительно усилены петли, верхние уголки, а также добавлены нижние уголки и ручки посередине. Также добавлены небольшие вырезы по центру, вблизи стоек купола. Благодаря ним и нижним уголкам можно организовать ввод и вывод трубок, проводов и т.д. по углам принтера, а также в центре передней и задней части принтера. Это может быть полезно для модификаций по установке экранов, ввода трубок от внешних сушилок и драйбоксов и т.д.
Изменения печатающей головы
- Изменён способ регулировки голов относительно друг друга по высоте. Ранее эта регулировка должна была быть в хотэнде. Теперь по высоте регулируется вся печатающая голова относительно каретки;
- Практика показала, что снятие головы для обслуживания, хоть и удобно в рамках самого обслуживания, но очень неудобно в целом т.к. потом приходится заново калибровать оффсеты голов друг относительно друга. Поэтому голова теперь условно несъёмная (её можно снять, но заметно сложнее). Зато подающий механизм, хотэнд и обдув могут относительно легко и удобно сниматься отдельно;
- Ввиду изменений в концепции обслуживания печатающей головы, на неё добавлена коммутационная плата. По проекту предполагается использовать пассивную плату FLY MiniAB, но возможна установка и других подобных плат;
- В качестве хотэндов теперь используются любые Dragon и Golith-совместимые хотэнды. В будущем, скорее всего, будут добавлены варианты обдува и под другие интересные варианты хотэндов;
- Для обдува радиатора теперь используется 40х40х20 вентилятор;
- Каретка оси Х значительно усилена. Также в неё добавлены крепления проводов и концевик. Блок роликов оптимизирован для более удобной сборки;
- Подающий механизм перепроектирован. За основу взят использовавшийся ранее Minifeeder, но его центр тяжести опущен вниз насколько это возможно, детали усилены, а также крепление изменено на более удобное. Эти изменения позволили уменьшить вторичные колебания деталей печатающей головы, что улучшило шейперы и, следовательно, позволило поднять ускорения. Новый подающий механизм называется Microfeeder;
- Ввиду установки коммутационной платы в заднюю часть печатающей головы, теперь там не получится расположить вентилятор обдува 5015. Также вариант обдува на 2х5015 для современных хотэндов недостаточен. Вследствие этого обдув теперь использует удалённо установленный ws7040 (CPAP);
- На левой печатающей голове устанавливается датчик автоуровня BTT Microprobe. Основное предназначение этого датчика - парковка оси Z таким образом, чтобы тепловое расширение рамы не создавало проблем. Также с ним проще регулировать стол. Использование датчика автоуровня для компенсации кривизны стола ограничено только режимами работы, когда одновременно печатает только 1 печатающая голова т.к. компенсация кривизны стола под 2 одновременно печатающие головы физически невозможна;
- Правая печатающая голова использует такие же каретку и корпус печатающей головы. Парковка правой печатающей головы осуществляется об левую печатающую голову для борьбы с дрейфом оффсетов ввиду теплового расширения рамы;
- Для того, чтобы жгут проводов, трубка обратного боудена и шланг CPAP’а не попадали в область печати, на систему охлаждения добавлены крепления для 3 пружинных проволок диаметром 1мм, а также созданы печатные детали, с помощью которых можно удобно крепить провода, трубку и шланг к проволокам. По сравнению с гибкими кабель-каналами, такой вариант проще в установке и обслуживании, дешевле, а также не создаёт риска перетирания проводов.
Изменения в механике портала
- Кинематика изменена. Ранее двухкратная редукция в кинематике была только на осях XW. Теперь она добавилась также на ось У;
- В качестве балки оси Х теперь используется алюминиевая труба квадратного сечения 20х20мм с толщиной стенки 2мм. Это позволило значительно улучшить жёсткость этого узла, благодаря чему принтер стал заметно быстрее;
- Каретки оси Y переработаны под новую кинематику и новый тип балки. Кроме того, каретки были значительно усилены и оптимизированы так, чтобы быть удобнее в сборке;
- Натяжители полностью переделаны:
- Корпус натяжителя переделан таким образом, чтобы печататься без поддержек;
- Отверстия под ползуны натяжителей уменьшены, таким образом получилось увеличить толщину стенок корпусов натяжителей и добавить стенки там, где их не было;
- Корпус натяжителя удлинён так, чтобы выполнять роль упора для оси Y;
- В корпус натяжителя добавлен кабелевод;
- Крепления ремней упрощены. Теперь они состоят из меньшего количества деталей, проще печатаются и устанавливаются, а также их не закусывает;
- Ползуны натяжителя перепроектированы таким же образом;
- Объединены корпусы приводов X и Y, а также W и Y. Получившиеся корпусы, хоть и сложные на вид, но печатаются без поддержек и относительно просты в сборке и установке. Также, благодаря объединённой конструкции, получившиеся корпусы крепятся к большему количеству профилей одновременно, что увеличивает жёсткость этого узла;
- Концевики для парковки оси Y выполнены в корпусах приводов XY и WY;
- Все детали портала спроектированы исходя из возможности применять как 2GT ремни с 40-зубыми шкивами, так и 1.5GT ремень с 52-зубыми шкивами на осях XWY;
- Прохождение ремня по всей механике портала изменено таким образом, чтобы минимизировать количество точек соприкосновения зубчатого ремня и шкивов/роликов. Это позволило снизить амплитуду ряби.
Изменения в столе и оси Z
- Размер стола увеличен на 20мм вдоль оси Х. Таким образом, область печати в некоторых режимах была увеличена. К примеру, для VOSTOK M со столом 400х250мм область печати будет составлять:
- При печати 1 печатающей головой - 390х250мм;
- При печати 2 печатающими головами последовательно (двухматериальные детали) - 380х250мм;
- В зеркальном режиме - 2 области, каждая по 175х250мм;
- В повторяющем режиме - до 400х250мм, в зависимости от конфигурации детали;
- Стол теперь всегда имеет 9 точек регулировки, вне зависимости от размера;
- В стол добавлены отверстия для винтов, головки которых являются направляющими для установки съёмного покрытия;
- Рама стола раньше имела 3 конфигурации, которые менялись в зависимости от количества стоек, приводов и точек крепления стола. Теперь останется только 1 вариант рамы стола, совпадающий со старым вариантом под 4 стойки, 4 привода и 9 точек крепления стола;
- Крепления плеч к поперечным балкам рамы стола упрощены;
- Балки в раме стола теперь крепятся винтами насквозь вместо блайнд-джоинтов;
- На раму стола добавлены заглушки и уголки чтобы не царапаться об края профиля;
- Каретка оси Z теперь содержит регулировки гайки как вдоль оси X, так и вдоль оси Y;
- Каретка оси Z спроектирована так, что при необходимости можно поставить в неё кулачково-дисковую муфту;
- Привод оси Z полностью переделан. Теперь все ходовые винты объединены кольцевым ремнём и приводятся в движение от 1 мотора, располагающегося в отсеке электроники. Благодаря этому исключен перекос стола и не надо тратить время на его выставление в горизонт. Также это уменьшает количество требуемых драйверов, что позволяет не ставить вторую материнскую плату. При этом оставлены крепления индивидуальных для каждого ходового винта моторов, так что желающие смогут отойти от проекта и сделать как им удобно;
- Для проводов стола добавлен гибкий кабель-канал.
Изменение дополнительного оборудования
- Добавлена установка ws7040. Он располагается на задней стойке купола таким образом, чтобы при закрытом куполе забирать воздух из самой горячей части области печати, а при открытом куполе забирать максимально холодный воздух. Таким образом охлаждение будет работать насколько возможно хорошо как при печати легкоплавкими, так и тугоплавкими материалами;
- Держатели катушек перемоделированы. Новые держатели проще и удобнее, а также позволяют использовать катушки большего диаметра. Минусом является то, что теперь нельзя использовать катушки намотанные под бортик;
- В задней части принтера добавлен ввод трубки для использования внешних держателей или сушилок пластика, а также драйбоксов.
Изменения в электронике
- В отсек электроники добавлена установка драйвера ws7040;
- Вводной разъём питания теперь крепится напрямую к раме. Теперь его не обязательно снимать при снятии боковых панелей зашивки;
- Убраны концевики оси Z. Их роль теперь выполняет Microprobe;
- По всему принтеру продуман кабель-менеджмент: добавлены отверстия для прохождения ремней, гибкий кабель-канал для проводов стола, крепление пружинных проволок для поддержки кабелей на печатающие головы, на множество деталей добавлены кабелеводы и т.д.
Другие изменения
- Отброшена первая цифра в номере версии т.к. она никогда не поменялась бы с нуля, и, следовательно, в ней нет смысла. Первая цифра в новой системе нумерации меняется при внесении изменений, ломающих совместимость с покупными и нестандартными деталями предыдущей версии. Вторая цифра в новой системе нумерации версий меняется при внесении изменений, не ломающих совместимость с предыдущими версиями. В нумерации старых версий лидирующий ноль сохранен для избежания путаницы;
- VOSTOK теперь проектируется в 3 фиксированных размерах: M (400x250x250), L (400x400x400) и XL (500x500x500). По сравнению с “резиновым” размером области печати это значимо упрощает и ускоряет проектирование, способствует снижению количества багов, а также приводит к стандартизации большой части деталей: профилей, зашивки, столов и т.д.;
- Базовый набор документов, требуемых для релиза проекта, сокращён до: сборка, спецификация, чертежи профилей, панелей и деталей стола;
- Система обозначения деталей изменена так, чтобы обозначения были короче и более читаемые. К примеру, старая сборка
V0x-01-01-03-00теперь будет обозначаться какVx-1130; - На все детали, кроме самых мелких, нанесены обозначения. Это должно позволить лучше ориентироваться в деталях при сборке принтера;
- Добавлены модели и текстуры стола для слайсеров.
Скачать
vostok_v9.0b1_assembly.stp.7z (11,5 МБ)
vostok_v9.0b1_assembly.x_b.7z (36,9 МБ)
vostok_v9.0b1_docs.7z (4,1 МБ)
vostok_v9.0b1_stl.7z (13,5 МБ)
K3D VOSTOK by Dmitry Sorkin is licensed under CC BY 4.0 
