выставил шкив на правом моторе Y по подшипникам и каналу при сборке. При тестовых печатях правая сторона балки смешалась из-за пропусков.
Пытался добиться такого же легкого движения балки как на видео - понял, что где то таки есть заедание.
Потом нашел - не понятно правда в результате чего, но ремень сдвигается максимально в сторону стенки, и цепляет на саму каретку. Сместил шкив, пропуски пропали.